自動(dòng)控制系統(tǒng)，是指能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，一般是由控制裝置和被控對(duì)象組成的。各種自動(dòng)控制系統(tǒng)都有衡量其性能優(yōu)劣的具體性能指標(biāo)。控制裝置在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著十分重要的作用，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器決定了系統(tǒng)的控制規(guī)律。除此之外，自動(dòng)控制技術(shù)中還有一些常用的術(shù)語(yǔ)，今天我們就來(lái)了解一下。
1）被控對(duì)象 被控對(duì)象是一個(gè)設(shè)備，由一些機(jī)械或電器零件組成，其功能是完成某些特定的動(dòng)作，這些動(dòng)作通常是系統(tǒng)最終輸出的目標(biāo)
2）系統(tǒng) 系統(tǒng)是由一些部件組成的，用以完成一定的任務(wù)。
3）環(huán)節(jié) 環(huán)節(jié)是系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它由控制系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)部件組成，其任務(wù)是完成系統(tǒng)工作過(guò)程中的局部過(guò)程。
4）擾動(dòng) 擾動(dòng)是一種對(duì)系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生反作用的信號(hào)或因素。若擾動(dòng)產(chǎn)生于系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾；若其來(lái)自于系統(tǒng)外部，則稱為外抗。
5）反饋控制 在有擾動(dòng)的情況下，反饋控制有減小系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的作用，而這種控制作用正是基于這偏差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。反控制僅僅是針對(duì)無(wú)法預(yù)料的的擾動(dòng)而設(shè)計(jì)的，可以預(yù)料的或者已知的擾動(dòng)，可以用補(bǔ)償?shù)姆椒ń鉀Q。
