自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類，可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。這二者有何區(qū)別，本文就為大家介紹一下。
01開環(huán)控制系統(tǒng)
其控制裝置與被控對象之間，只有順向作用而沒有反向聯(lián)系，系統(tǒng)既不需要對輸出量進(jìn)行測量，也不需要將它反饋到輸入端與給定輸人量進(jìn)行比較，故系統(tǒng)的輸入量就是系統(tǒng)的給定值。
而開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是：系統(tǒng)中沒有環(huán)節(jié)，作用信號從輸入到輸出是單一方向傳遞的。
開環(huán)控制系統(tǒng)的特點：
1）系統(tǒng)中無反饋環(huán)節(jié)，不需要反饋測量元件，故結(jié)構(gòu)較簡單、成本低。
2）系統(tǒng)開環(huán)工作，穩(wěn)定性好。
3）系統(tǒng)不能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)作用，對干擾引起的誤差不能自行修正，故控制精度不夠高。
因此，開環(huán)控制系統(tǒng)，適用于輸入量與輸出量之間關(guān)系固定且內(nèi)擾和外擾較小的場合。為保證一定的控制精度，開環(huán)控制系統(tǒng)必須采用高精度元件。
02閉環(huán)控制系統(tǒng)
環(huán)控制系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，其控制裝置與被控對象之間既有順向作用，又有反向聯(lián)系，它將被控對象輸出量送回到輸入端，與給定輸人量比較，而形成偏差信號，將偏差信號作用到控制器上，使系統(tǒng)的輸出量趨向其期望值。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征是：系統(tǒng)中存在的反饋環(huán)節(jié)，作用信號按閉環(huán)傳遞，系統(tǒng)的輸出量對控制作用有著直接影響。
閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點：
1）系統(tǒng)中具有負(fù)反饋環(huán)節(jié)，可自動對輸出量進(jìn)行調(diào)節(jié)補償，對系統(tǒng)中參數(shù)變化所引起的擾動和系統(tǒng)外部的擾動，均有一定的抗干擾能力。
2）系統(tǒng)采用負(fù)反饋，除了降低系統(tǒng)誤差、提高控制精度外，還能加速系統(tǒng)的過渡過程，但系統(tǒng)的控制質(zhì)量與反饋元件的精度有關(guān)。
3）系統(tǒng)閉環(huán)工作，有可能產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，因此存在穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)自受到干擾后，利用負(fù)反饋的自動調(diào)節(jié)作用，能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用對被控量的影響，而且能夠緊緊跟隨給定作用，使破控量按照給定信號的變化而變化，從而實現(xiàn)復(fù)雜而準(zhǔn)確的控制。因此此，閉環(huán)控制系統(tǒng)又常稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，系統(tǒng)中的控制器也常稱為調(diào)節(jié)器。
